工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。那么對于工業(yè)機器人的控制方式有哪些呢?其實(shí)工業(yè)機器人控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同可分為：點(diǎn)位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式，下面眾為興工業(yè)機器人廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家詳細說(shuō)明一下工業(yè)機器人的四種控制方式的功能要點(diǎn)：

　　1、點(diǎn)位控制方式(PTP)

　　點(diǎn)位控制這種控制方法只控制工業(yè)機器人末端執行器在工作空間中某些特定離散點(diǎn)的位姿。在控制中，工業(yè)機器人只要求在相鄰點(diǎn)之間能夠快速、準確地移動(dòng)，對目標點(diǎn)的軌跡沒(méi)有任何調節。

　　定位精度和運動(dòng)所需時(shí)間是該控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標。這種控制方法具有實(shí)現簡(jiǎn)單、定位精度低等特點(diǎn)。因此，它通常用于電路板上的裝卸、搬運、點(diǎn)焊和元件插入，只需要末端執行器在目標點(diǎn)的準確位置和姿態(tài)。該方法相對簡(jiǎn)單，但很難達到2~3um的定位精度。

　　2、連續軌跡控制方式(CP)

　　連續軌跡這種控制方法是對工業(yè)機器人末端執行器在工作空間中的位置和姿態(tài)進(jìn)行連續控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動(dòng)，速度可控，軌跡平滑，運動(dòng)平穩，從而完成作戰任務(wù)。工業(yè)機器人各關(guān)節連續同步運動(dòng)，末端執行器形成連續軌跡。該控制方法的主要技術(shù)指標是工業(yè)機器人末端執行器的軌跡跟蹤精度和穩定性。這種控制方法通常用于焊接、噴漆、去毛刺和檢測工業(yè)機器人。

　　3、力(力矩)控制方式

　　裝配和固定物體時(shí)，除了精確定位外，所用的力或力矩必須適當。在這種情況下，必須使用(轉矩)伺服模式。這種工業(yè)機器人的控制方式的原理與位置伺服控制基本相同，只是輸入和反饋的不是位置信號，而是力(轉矩)信號，因此，該系統必須具有強大的(轉矩)傳感器。有時(shí)利用傳感器的逼近和滑動(dòng)等功能進(jìn)行自適應控制。

　　4、智能控制方式

　　工業(yè)機器人的智能控制是通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境的知識，并根據其內部知識庫做出相應的決策。智能控制技術(shù)使工業(yè)機器人具有較強的環(huán)境適應性和自學(xué)習能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴(lài)于近年來(lái)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、遺傳算法、遺傳算法和專(zhuān)家系統的迅速發(fā)展。也許這種控制模式，工業(yè)機器人才真的有“人工智能”的味道，但也最難控制好。除算法外，它還嚴重依賴(lài)于元件的精度。

　　以上講解的內容就是工業(yè)機器人常見(jiàn)的四種控制方式，具體內容就和大家分享到這里，內容僅供大家參考!如果想要了解更多關(guān)于工業(yè)機器人的相關(guān)知識，請關(guān)注眾為興工業(yè)機器人廠(chǎng)家網(wǎng)站(http://www.tybl.net.cn/)，我們會(huì )定期更新內容;如果想要咨詢(xún)工業(yè)機器人價(jià)格，歡迎來(lái)電咨詢(xún)或者是網(wǎng)站留言，我們會(huì )及時(shí)與你聯(lián)系，咨詢(xún)熱線(xiàn)：13828845315