智能移動(dòng)機器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。

　　隨著(zhù)機器人性能不斷地完善，移動(dòng)機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農業(yè)、醫療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場(chǎng)合得到很好的應用。因此，移動(dòng)機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

　　移動(dòng)機器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機器人。目的是研究應用人工智能技術(shù)，在復雜環(huán)境下機器人系統的自主推理、規劃和控制。

　　根據移動(dòng)方式來(lái)分，可分為：輪式移動(dòng)機器人、步行移動(dòng)機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機器人、爬行機器人、蠕動(dòng)式機器人和游動(dòng)式機器人等類(lèi)型;按工作環(huán)境來(lái)分，可分為：室內移動(dòng)機器人和室外移動(dòng)機器人;按控制體系結構來(lái)分，可分為：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來(lái)分，可分為：醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等;

　　一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機器人系統。移動(dòng)機器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動(dòng)性、靈活性。

　　移動(dòng)機器人是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人，融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。