快速準確
用150MHz主頻的處理器,運算速度更快。電流環(huán)頻率響應2.5kHz,速度環(huán)頻率響應1.6kHz
最高23bit的總線(xiàn)式編碼器,可以保證定位精確度
采用卡爾曼觀(guān)測器提高速度精度
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運行穩
配置兩組陷波濾波器,可調節頻率和陷波深度,有效克服低頻共振及機械末端的振動(dòng)
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功能豐富
高精度位置箝位功能,在驅動(dòng)器檢測出到達指定位置后,通過(guò)IO口輸出該指令
無(wú)限運轉絕對式功能,可以通過(guò)預先設定的上限值,清除編碼器的多圈數據
12種控制模式可供選擇,可以輕松應對各種應用需求
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方便調試
6個(gè)通道軟件示波器方便應用人員現場(chǎng)調試
支持負載慣量識別功能,方便技術(shù)人員調試,縮短產(chǎn)品調試過(guò)程,節約工時(shí)